開発
点群衝突判定データ構造Recapt、高速化と低コストを実現
ロボットの運動計画で使われる点群との衝突判定を高速化する新しいデータ構造Recaptが開発された。構築コストとメモリ使用量を大幅に削減する。
タグ: データ構造
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